Как сделать летающего робота

Как создаются летающие роботы

В монографии, подготовленной академическим Институтом проблем управления, отражены результаты исследований, направленных на разработку теоретических методов и прикладных информационных моделей решения задач, которые возникают при создании систем для многоцелевых БЛА.

Собранные под обложкой материалы отражают широкий круг вопросов – от истории зарождения беспилотников до их системного проектирования и применения как в гражданской, так и в военной сфере. Рассматриваются проблемы внедрения БЛА в существующие технологии, включая возможные способы защиты аппаратов и борьбы с ними.

Для исследования были выбраны бурно развивающиеся сложные системы – комплексы беспилотных летательных аппаратов (КБЛА) с элементами сетевого управления и искусственного интеллекта на основе средств современной микропроцессорной техники. Специально выделены классы барражирующих боеприпасов и квадрокоптеров как новый вид робототехнических ЛА различного назначения.

В издании использованы открытые материалы из периодической печати, научной и справочной литературы по вопросам создания и развития БЛА.

Монография включает обзор разработок КБЛА в США и ведущих странах Европы и Азии, в СССР и в последующем в России. Указываются специальные задачи новых БЛА, выявляется совокупность факторов, влияющих на ТТХ и возможные области эффективного применения перспективных КБЛА с информационно-измерительными и управляющими системами.

Развитие авиации в Соединенных Штатах и других развитых странах базируется на двух основных принципиальных требованиях: обеспечение максимально возможного уровня безопасности (сохранения жизни) экипажей пилотируемых ЛА и приемлемый уровень стоимости КБЛА при требуемой экономической эффективности.

Но в США создание беспилотников всегда имело характер целенаправленного и организованного процесса дорогостоящих научно-исследовательских и проектных работ – как правило, по заказам военного ведомства. Основными направлениями поиска были концептуальные решения и принципиально новые технологии создания образцов беспилотной авиации.

В отличие от Соединенных Штатов в ведущих странах Европы – Великобритании, Германии, Франции, Швеции научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы в данном направлении имеют менее выраженный приоритетный характер. К примеру, план развития БЛА в Германии на период до 2009 года содержал мероприятия по завершению модернизации применяемых разведывательных БЛА и принятие на вооружение новых аналогичных аппаратов, создание для военно-морских сил корабельных БЛА вертолетного типа. Параллельно велись ОКР по разведывательному беспилотнику с максимально достижимой продолжительностью полета.

В монографии представлены системотехнические и функционально-информационные концепции в области беспилотной авиации. Речь идет о взглядах на их применение как некой единой сети связи, управления и взаимодействия. Основными компонентами в ней являются разнообразные бортовые системы, пункты управления БЛА, средства оперативного обмена данными, высокопроизводительные линии связи с пунктами управления, каналы получения и обработки информации от внешних источников. Ключевые моменты успешной реализации именно такой концепции КБЛА: необходимое совершенство бортовых систем, достаточные помехозащищенность и производительность каналов обмена информацией между БЛА и пунктами управления, высокая степень автоматизации и компьютеризации пунктов управления, техническое обеспечение оператору возможности работать с несколькими аппаратами.

Авторы сочли необходимым включить в монографию некоторые сведения, касающиеся новых технологий в части развития БЛА, таких как барражирующие боеприпасы, линии связи, управление роем.

Книга рассчитана на научных сотрудников, аспирантов, инженеров и конструкторов, технологов, создающих современные образцы многофункциональных КБЛА с информационно-измерительными и управляющими системами, на профессорско-преподавательский состав, студентов и курсантов гражданских и военных вузов, занимающихся теоретическими изысканиями и моделированием по данной тематике.

Как заставить роботов двигаться быстро и эффективно?

Как сделать так, чтобы беспилотник переместился из одного места в другое в лесу, не столкнувшись ни с одним деревом? Как сделать так, чтобы робот поднял болт и вставил его в паз, не столкнувшись ни с каким объектом на многолюдной фабрике? Наша способность находить решение этой проблемы — которая называется планированием движений — будет крайне важной для создания нового поколения роботов, которые, в отличие от промышленных роботов сегодняшнего дня, смогут работать в мире, который не был тщательно для них подготовлен.

На первый взгляд, планирование движений кажется простым. Ведь мы делаем это постоянно, даже не обращая внимания. Нам не приходится задумываться о том, как должна маневрировать рука, чтобы достать яйцо из холодильника и не разбить его; мы просто это делаем. И даже маленькие дети, которые весело резвятся в песочнице, становятся экспертами в планировании движений в очень раннем возрасте. К сожалению, планирование движений — это прекрасный пример проблемы, которую люди решают очень просто, а машины — нет. В большинстве случаев самые лучшие планировщики движений для машин планируют движение не меньше чем за несколько секунд.

Основная проблема лежит в выявлении столкновений: когда робот генерирует возможные пути, он должен проверять, столкнется ли он с другими объектами этого мира. Современные планировщики движений генерируют тысячи или даже миллионы коротких движений, которые вместе образуют полное движение и проверяют их на возможность столкновения по одному за раз. На этот процесс уходит порядка 99% расчетной стоимости планирования движения.

Но мозг человека, однако, редко принимает решения одно за другим. Вместо этого он выполняет параллельную обработку задач — то есть использует колоссальное количество нейронов, чтобы делать много вещей одновременно и параллельно. Наш подход в лаборатории, по идее, должен быть таким же параллельным за счет создания отдельных процессоров с огромным количеством цепей, которые могли бы работать параллельно.

В поисках верного пути

Наш подход основан на распространенном методе планирования движений, известном как «дорожная карта». Роботизированные движения наносятся на дорожную карту, подобно тому, как прокладывается маршрут по городу с использованием географической карты. В таком дорожном пути вы прокладываете маршрут из точки А в точку Б, пытаясь сделать его максимально коротким.

В дорожной карте робота каждый пункт является позой робота (скажем, положением манипулятора), а каждая улица, соединяющая два пункта, представляет собой движение между этими двумя позами. Планирование движений включает поиск пути от стартовой позиции до целевой, который не столкнется с препятствиями, которые могут быть поблизости.

Типичные алгоритмы планирования движений строят дорожные карты из десятков или сотен тысяч возможных движений и положений робота. Чем больше дорожная карта, тем лучше, но она требует больше вычислений, поскольку каждое движение приходится проверять на возможность столкновения с окружающей средой, по одному за раз.

Компьютерные процессоры общего назначения, вроде тех, что в вашем ноутбуке или смартфоне, предлагают прекрасную производительность по широкому ряду задач, но недостаточно хороши для планирования движений. Эти процессы состоят из схем, которые осуществляют расчеты по инструкции программы. Они могут быстро просчитывать эти инструкции, но лишь по несколько за раз. Это ограничение имеет смысл, поскольку обычная программа не выдает множества инструкций, которые нужно выполнять, не дожидаясь выполнения предыдущих. Как и в реальном мире: вы сначала готовите пищу, а уже потом моете сковороду.

Работа же по составлению плана движения требует проведения независимых друг от друга расчетов. При обнаружении столкновений, каждое движение в дорожной карте должно проверяться по всем возможным препятствиям одновременно и параллельно.

Рабочий процессор на такой случай имеет отдельную схему для каждого движения на дорожной карте, и все эти схемы работают параллельно. Точно так же, как мозг осуществляет параллельное вычисление, так и процессор просчитывает возможности столкновений.

Новые возможности

Дэниэл Сорин, профессор электрической и компьютерной инженерии из Университета Дьюка, говорит, что для получения дорожной карты с тысячами движений ими был разработан новый процессор. Предыдущие методы просчета занимали несколько секунд и десятки ватт на типичных процессорах. Даже высокопроизводительные графические процессоры занимали около секунды и тратили сотни ватт. Их процессор выполняет планирование движения менее чем за 100 мкс и использует менее 10 ватт мощности.

Читайте также:  Как сделать деревянную лошадку

«Наша производительность настолько выше и эффективнее, что у предыдущих методов, что она открывает новые возможности для роботов и автономного транспорта. Например, робот в вашем доме однажды сможет готовить вам завтрак, даже если молоко не всегда будет на одном и том же месте и даже если вы купили новый холодильник. Автономные автомобили смогут избегать внезапно появляющихся препятствий — вроде коробки, падающей с грузовика, — и при этом не выпуская из вида все возможные будущие движения других автомобилей на дороге. Роботизированные заводы, которые сейчас очень дорогие, поскольку их приходится точно настраивать, в будущем смогут производить более широкий набор товаров по более низкой цене».

Может оказаться, что роботы будущего не будут машинами с одним мощным компьютером в сердце — они будут машинами с несколькими микросхемами специального назначения, оптимизированными для выполнения серьезной вычислительной работы по зондированию и поведению. Как мозг.

Как мы летающего робота собирали

Есть у нас на факультете инноваций и высоких технологий МФТИ такой типа крутой курс — инновационный практикум. Если кратко — из студентов третьекурсников набираются команды, которые пытаются сделать что-то реальное, желательно связанное как-то с программированием и собственно современными технологиями. Вот этого мы и хотели добиться. Наш проект — сделать самолет(да, не нынче модные квадрокоптеры!), который будет уметь взлетать/садиться в автоматическом режиме, летать по точкам GPS, и снимать все, что видит, на встроенную камеру. FPV мы тоже хотели, но попозже.

Ремарка

Пост скорее не научно-технический, а из разряда кул-стори, в которой было много провалов, но и был какой-никакой успех. Так что все, кто хочет посмеяться и узнать, чего же мы наделали, прошу под хабра-кат.

Кто мы

Наша команда состояла из пяти студентов третьекурсников, и была скорее похожа на зоопарк:
два плюсовика, настоящий ios-разработчик, математик, и девочка, обязанная держать нас вместе и заставлять что-то делать.

Плюс с нами работали трое ребят из ABBYY, потому что наш проект был от этой компании.

Как мы сначала хотели все это делать

План был прост — покупаем на hobbyking простейший самолет в комплектации RTF(ready to fly), выдергиваем из него радиоприемник, вставляем туда ардуинку или, быть может, плату на АРМе от разбитого смартфона, ставим туда прошивку(в случае АРМа — ROS — robot operating system, Ардуинка — что-то из ardupilot, megapirat, multi-wii или какой-нибудь форк всего этого). После этого получаем то, что хотели, спокойно закрываем курс, а дальше занимаемся улучшениями всего этого дела — прикручиваем подвес камеры, делаем управление этим самым подвесом, пытаемся придумать еще какие-то фишки и добавляем их. Что из этого получилось? Эх… Ну хоть что-то.

Покупка комплектующих

Заказав все это, мы стали ждать доблестную Почту России.
Тут сразу оставлю и отзыв про ХК — китайцы мало того, что оформляли покупку три дня, так еще и трекинг-номер не дали, и добиться его от них так и не получилось. В результате посылку мы заказали в середине марта, получили ее на День Победы, 9 мая… Семестр кончался уже.
В конце апреля мы поняли, что тянуть дальше и ждать мифическую посылку нельзя, и надо что-то делать.
В России был куплен самолет, наиболее крепкий(для первых полетов), который смог бы тащить нашу плату и, в будущем, камеру.

Вот и фотка самолета:

После долгих споров и попыток собрать что-то дельное, мы остановились на Ardupilot, который помимо того, что умеет много чего классного прямо из коробки, так еще и существует очень классная штука — APM Mission Planner, которая позволяет закладывать в плату миссии прямо из удобного гуя(что, как мы думали, понравится пользователям) + есть возможность также задавать миссии с помощью вашего планшета/телефона, необходима лишь поддержка USB OTG для установки миссии, и набор телеметрии на самолет, чтобы на ходу отслеживать его состояние и менять цели.

Первая сборка

Собрав этот самый красный самолет, мы очень долго и упорно настраивали ПИДы, потому что он не очень популярен, напоминал скорее кустарное производство, и нормальных готовых конфигов для него мы не нашли. Всего в прошивку требуется заложить 321 параметр, которые определяют, как прошивка будет управлять железом. Ничего хорошего из этого не получилось, взлететь в автоматическом режиме мы не смогли.

Новый самолет

Тут наступило 9 мая, и нас постигло счастье — приехали наши самолеты. Приехали правда в полностью разобранном состоянии, так что мы потратили вечер на их полную сборку.



Первый полет

Собрав самолет, мы пошли летать. Сначала, конечно, ничего не получилось — самолет не хотел автоматически выходить на миссию, не включал двигатель после запуска с руки. После этого мы покопались в конфигах и настройках — оказалось, что при включении питания плата выходила по дефолту не на тот режим работы — ждала подключения к ПК, а не пыталась стартовать выполнение миссии.

После этого был самый смешной и самый грустный момент наших полетов. Поздним вечером, после очередного запуска, самолет полетел. Подул боковой ветер, он попытался стабилизироваться, и… перевернулся… Мы перепутали полярность подключения серв, отвечающих за элероны… Однако, полет на этом не закончился — метров через 20 самолет добрался кверху брюхом до зоны посадки, и да, начал садиться. Учитывая, что полярность элеватора мы не перепутали, самолет ушел вертикально вверх, и зацепился за ветки дерева.

Фотоотчет того дня —



Как видите, мы укрепили нос и крылья самолета с помощью изоленты и монтажного скотча — и не зря. После всех аварий и падений, самолет стойко держался и летал, а времени уходило где-то по минут 5-10, чтобы приготовить его к очередному запуску.

Однако, первый день полетов закончился ничем — стемнело, а летать мы так и не научились.

Второй полетный день нам ничего полезного не принес — попытавшись полетать часа 2, наш самолет повис на высокой березе, и снимали его оттуда бравые местные лучники — толкинисты. Ремонт занял всю ночь.

Успех

До презентации нашего проекта оставалось всего 2.5 часа, на часах было 6 утра, а мы пошли пытаться летать.
Первый полет чуть было не стал последним:

Мы уже думали, что это фото станет единственным слайдом презентации нашего проекта.
Оказалось, во время запуска отошла JPI — перемычка на плате, которая определяет, откуда плата берет питание — от ESC самолета или же от USB.

Однако мы починились, и нас ждал частичный, но успех.

Как вы видите, после запуска с руки включился автоматический режим, самолет скинул обороты(потому что управление перешло к плате), нырнул вниз, потом лег на курс, дошел до зоны посадки и более-менее мягко сел. К сожалению, оператору не повезло, и сняли мы это криво. Однако хорошо видно, как самолет держит курс и стабилизируется.
После этого полететь еще раз мы уже не смогли — JPI перемычка держалась на соплях и постоянно вылетала, да и время поджимало.

В ближайшем будущем планы приделать камеру и полетать на больших территориях, но это уже тема для будущего поста.

Если кому-то что-то интересно, готов ответить в ЛС/комментариях/еще одном посте.

p.s. А вот как мы оказались на дереве:

Поделка робот своими руками из подручных материалов – интересные мастер-классы с фото примерами и идеями

Мальчиков трудно увлечь творчеством. Они ни за что не согласятся вырезать цветочки из бумаги и делать из них аппликации. Но если эта поделка – робот, то тут уж вы сынишку не оттащите от стола, ведь он так увлечется работой, что будет предлагать разные новые варианты.

Читайте также:  Как сделать гелиевый шарик

Робот из картонных коробок

Если не выбрасывать картонные коробки, а собрать их в достаточном количестве, то можно подбросить ребенку идею сделать чудного робота своими руками. Для работы приготовьте такие материалы:

  • три коробки из картона разных размеров;
  • фигурную упаковку от какой-нибудь запчасти;
  • две круглые формы для кексов из фольги;
  • синельную проволоку;
  • два картонных рулона от пищевой фольги;
  • две основы от новогодней хлопушки;
  • две бобины от скотча;
  • два CD-диска.

Приступаем к сборке нового изделия. Прежде всего, коробки следует вывернуть наизнанку, чтобы убрать с глаз долой различные надписи. Можете не выворачивать, но тогда придется обклеить коробки цветной бумагой или фольгой. Самую маленькую коробку – голову – соединяем с самой большой – туловищем при помощи бобины от скотча – шеи. Можно воспользоваться клеем, а можно работать двусторонним скотчем.

Теперь приделываем роботу штанишки – к туловищу приклеиваем коробку средних размеров.

Руки – рулоны от пищевой фольги – и ноги – основы от новогодних хлопушек – привязываем веревками. Посередине на грудь приклеиваем для объемности фигурную упаковку, а штанишки украшаем двумя дисками.

На лицевой стороне головы прорезаем два круга и вставляем в отверстия формы для кексов – это наши глаза. Рот и сигнальные антенны на макушке делаем из закрученной проволоки.

Оставшуюся бобину из-под скотча разрезаем пополам и приклеиваем по бокам головы – это уши нашей игрушки.

Конструкция получится не очень устойчивая, так что можно обуть робота в детские сапожки или ботиночки.

Если малышу захочется, он может украсить своего нового друга аппликацией и даже на следующий день отнести в детский сад, чтобы похвастаться перед одногодками.

Новогодний костюм

Если коробки у вас большие, можно из них сделать маскарадный костюм для ребенка. В этом случае коробку-голову сразу приклеить к коробке-туловищу. На голове вырезать квадратное отверстие, чтобы малыш мог смотреть через него.

Внутри сделать прорезь для головы сынишки. А руки и ножки роботу смастерить из гибких вентиляционных труб, выбрав нужный диаметр.

Робот из пластиковых бутылок

Делать робота можно и из самого простого материала – пластиковых бутылок. Для поделки приготовьте:

  • непрозрачную бутылку из-под колы;
  • игрушечное ведерко из набора детской посуды;
  • две вилки;
  • три крышечки от пластиковых бутылок;
  • два колеса от игрушечного автомобиля, соединенные шасси.

Снизу по бокам бутылки проделываем два отверстия, в которые продеваем шасси и прикручиваем колесики. Сгибаем две вилки – это руки – и крепим к туловищу сзади на болты. На голову надеваем ведерко, к которому прикрепляем две крышечки побольше – это глаза, и одну поменьше посередине – это рот. Украшаем робота, как подскажет фантазия.

Из бутылок и скотча

Если предыдущая конструкция показалась вам слишком сложной в изготовлении, можете обойтись методикой попроще. Три 1,5-литровых пластиковых бутылки стяните скотчем, не снимая пробок – это тело робота. К каждой крайней бутылке пробкой к пробке скотчем присоедините еще по одно такой же бутылке – получились ноги.

Разрежьте следующую бутылку пополам, и ту половинку, которая без пробки, примотайте скотчем в средней бутылке – это голова. Голову украсьте двумя пробками – глазами.

Руки можно сделать из поллитровых бутылок, нарезав их сегментами и соединив между собой.

Еще из двух бутылок вырежьте ладони и присоедините их к рукам. Поделка готова!

Робот из крышечек

Довольно интересным получится робот из пластиковых крышечек. Благодаря резинке, скрепляющей все элементы, у него будут двигаться руки и ноги. Предлагаем подробный мастер-класс изготовления трансформера из 22 крышечек:

  1. Для каждой ноги понадобится по 4 крышечки. В первых двух делаем отверстие горячим шилом посередине, в третьей – в донышке, но ближе к краю, а в четвертой проделываем сразу два отверстия – в центре и сбоку.
  2. В резинку с одной стороны вдеваем иголку, а с другой затягиваем плотный узел.
  3. Продеваем две крышки с центральным отверстием, затем идет крышка со сдвинутым центром и крышка с дырой в боковине. Завязываем резинку на узел.
  4. По этой же схеме собираем вторую ногу.
  5. Для изготовления руки проделываем в трех крышечках отверстия по центру, а в четвертой – сбоку.
  6. Вначале протягиваем иголку с резинкой в крышечку с боковым отверстием, затем поочередно – с центральными. Затягиваем резинку на узелок.
  7. Для головы нам понадобится одна крышечка и один колпачок от тюбика из-под зубной пасты. Для туловища – пять крышечек. В двух из них делаем отверстия по центру, в двух других – по два симметричных отверстия по бокам, а в пятой – сразу три отверстия по центру и по бокам.
  8. Стягиваем резинкой крышечку-голову, колпачок от зубной пасты и крышечку с тремя отверстиями. За ними идет крышечка с двумя отверстиями и крышечка с одни отверстием. Две оставшиеся крышечки – плечи – продеваем резинкой в боковые отверстия на туловище.
  9. В крайних крышечках рук проделываем по одному боковому отверстию. Пропускаем резинку сквозь него, затем через плечо и крышечку с тремя отверстиями. Далее – вторая крышка плеча и крайняя крышка второй руки.
  10. Через боковое отверстие в ноге пропускаем резинку, далее она проходит сквозь боковые отверстия нижней крышечки туловища, сквозь боковое отверстие во второй ноге и стягивается.

В принципе, наш робот-трансформер готов. Осталось только добавить ему глаза. Можно сделать отверстия в крышечке-голове, аппликацию или приделать их из пластилина. Роботу понадобится гранатомет. Для этого прекрасно подойдет колпачок от шариковой ручки. Его можно прикрепить к руке, поместить за спину или поставить на плечо.

Робот из консервных банок

Красивый робот получается из консервных банок. Нужно вставить одну банку в другую. Руки и ноги сделать из металлических крышечек, которыми закрываются стеклянные поллитровые бутылки с напитками. Просверлив в центре каждой крышечки отверстие, их нужно стянуть между собой на проволоку, закрепив концы. Спереди на корпус робота прикрутить болтами две такие же крышечки.

На верхней банке вырезать отверстие – рот, прикрутить два болта – глаза. А уши сделать из кругов из фольги, закрепив их по бокам так, чтобы они торчали в разные стороны.

Не забудьте сделать фото вашей работы поэтапно и выложите на свою страничку в соцсеть. Пусть посетители позавидуют вашим умениям, а, может, даже переймут неординарный опыт.

Как собрать робота своими руками

Собрать собственного робота — это мечта чуть ли не каждого мальчишки. Можно вспомнить и повальное увлечение роботами в Советском Союзе, особенно в 70-80 годах, и попытки создать крутых терминаторов после одноимённого фильма, и даже целые турниры, где роботы сражались за первенство, уничтожая друг друга на арене. В общем, роботы увлекали людей со дня сборки первой модели.

И если раньше для создания робота требовались большие деньги, много времени и сил, то теперь их сборка представляет собой конструктор. Ты устанавливаешь детали на платформу, заливаешь код на плату (готовый или самописный — зависит от твоих навыков в программировании и того, что ты ждёшь от робота), и вот, готовый терминатор, который будет служить тебе верой и правдой.

Звучит несложно. Но это только на словах. На деле же для сборки робота, а не радиоуправляемой игрушки, умеющей ездить только вперёд и назад, нужно много разных деталей. В этой статье мы расскажем тебе о том, как собрать простого робота из недорогих деталей.

Читайте также:  Разделочная доска: пошаговая инструкция

Базой любого робота является его подвижная часть. База может быть колёсной или гусеничной, но мы рекомендуем именно гусеничную. Такая база имеет лучшую проходимость, нежели колёсная, может поворачиваться на месте, а также более устойчива на неровной поверхности. Некоторые при сборке робота на гусеничной базе покупают игрушечный танк, разбирают и оставляют только базу, на которую крепят плату и другие детали. Это вариант неплохой, но затратный. Проще и дешевле купить гусеничную базу. Пример такой базы — пластина для Rover. Ссылка на неё ниже. Плюс этой базы в том, что на ней закреплено пластиковое основание, которое позволяет легко закрепить плату микроконтроллера Arduino, драйвер двигателей, элементы питания и датчики. Это делает возможным быстро собрать робота без необходимости разметки и сверления.

Платы

Часто в качестве основной платы выбирают «Arduino». Они простые в монтаже, достаточно мощные и надёжные. Но железо не ограничивается только одной платой, и для функционирования робота требуются драйверы двигателя, микросхемы, транзисторы — в общем, много сложных деталей.

Для твоего первого робота мы рекомендуем набор «Ардуино ДВ», ссылка на который будет ниже. В этом наборе очень много деталей, которые позволяют создать робота, не задумываясь о том, что тебе ещё нужно докупить для его нормального функционирования. В комплекте идет плата «Ардуино» UNO R3, макетная плата МВ-102, реле, датчики наклона, огня, температуры, влажности и уровня воды, шаговый двигатель, драйвер шагового двигателя, резисторы от 220 Ом до 10 кОм, светодиоды, тактовые кнопки, зуммеры, фоторезисторы, индикаторы, серводвигатель, ИК-приёмник, ИК-пульт, джойстик, LED матрица, LCD экран и другие детали. В наборе доступно 33 урока по сборке робота.

Кстати, покупать такие наборы удобнее, чем заказывать отдельные детали. Во-первых, в комплекте есть всё необходимое. Во-вторых, цена на 40% ниже, чем если бы ты покупал детали по отдельности. И в-третьих, проверенные детали. К комплекту «Ардуино ДВ» можно докупить дополнительные модули и датчики, сделав робота более функциональным. Лучший выбор для новичка.

Дополнительные датчики

Чтобы твой робот не бился об стены и другие преграды, его нужно оснастить датчиками препятствия. Существуют датчики столкновений, датчики линий, инфракрасные датчики, ультразвуковые дальномеры и другие датчики. Также, чтобы сделать робота умным, можно оснастить его датчиками движения и освещения, которые позволят ему ориентироваться на местности, объезжая не только статичные, но и динамичные объекты. Рекомендуем устанавливать минимум два датчика препятствий на передней части робота. Желательно установить ещё два датчика и в задней части. Помни: чем больше датчиков, тем лучше.

Питание

От качества системы питания будет зависеть продолжительность функционирования робота на одном заряде. Основной деталью является блок питания. Рекомендуем выбирать блок питания с входным и выходным фильтром от электромагнитных помех, защитой от превышения выходного напряжения, потребляемого тока и короткого замыкания на выходе. Это защитит робота даже при скачках напряжения.

Далее от блока питания ток поступает на платы и батареи. Для того чтобы робот был автономным, необходимо установить блок для батареек. Блоки бывают как компактными, для небольших круглых батареек, так и массивными, в которые устанавливается 10 батареек АА . Помни, что чем больше блок для батареек, тем больше вес робота. Если ты собираешь компактного робота, то лучше выбрать блок на 2 батарейки.

Также вместо батареек ты можешь установить блок питания, защищённый от воздействия влаги и солнечного света. Блок питания подойдёт в случае, если ты собираешься управлять роботом на улице.

Как сделать высоко летающего робота в Robocraft.

Robocraft, как сделать высоко летающего робота

Как построить робота в Robocraft, чтобы он высоко летал. Аппарат далеко не идеален, но он показывает как.

Robocraft, как сделать высоко летающего робота 2 (уменьшенный вариант)

Как построить робота в Robocraft, чтобы он высоко летал. Уменьшенный вариант Не забудь подписаться на.

Robocraft как создать высоко летающего робота

всем привет в этом видео я покажу как сделать робота который летает на любой высоте. и пожалуйста кликни

Как сделать высоко летающего робота с плазмопушкой в Robocraft.

Наконец я записал гайд по Robocraft на тему высоко летающего робота, по вашим предложениям. . JOIN QUIZGROUP .

Robocraft, как сделать высоко летающего робота

Как построить робота в Robocraft, чтобы он высоко летал. Аппарат далеко не идеален, но он показывает как.

Robocraft, как сделать хорошего летающего робота

Как построить достаточно быстрого, мощного и летающего робота. Только вот подставляться на нём не стоит

Robocrsft для начинающих. Строим/ крафтим летающих роботов.

В данном видео основы игры Robocraft, основы и советы начинающим. В последующих видео будет подробные разбор

как построить летающего робота в Robocraft!!

Всем привет , в этом видео я показываю как сделать летающего робота в игре Robocraft !! я в ВК .

Гайды по Robocraft #3 Летающий робот

В этом видео я расскажу вам как создать неплохого летающего робота.

Как построить летающего робота в Robocraft !!

Всем привет , в этом видео я показываю как сделать летающего робота в игре Robocraft!! я в ВК-com/id264035218.

RoboCraft | Как сделать самолёт.

RoboCraft | Как сделать самолёт. Спасибо за просмотр! С вами был AppleBest. Страничка в вк: .

Robocraft – как построить высоко-летающего робота.

Всем привет,Дорогие друзья ! Сегодня я покажу как построить высоко-летающего робота,который легко.

КАК ПОСТРОИТЬ ЛЕТАЮЩЕГО РОБОТА В РОБОКРАФТ !!

Всем привет, в этом видео я показываю как сделать летающего робота в игре робокрафт я в ВК–com/id264035218.

Собрал имбу? Боевой самолет в Robocraft.

В этом видео я решил собрать имба крафт , способный рвать всех и вся , а получилось у меня или нет, это вы у

robocraft создание летающего робота

КАК построить , летающего робота в игре Robocraft .

Всем привет , в этом видео я опять показываю как сделать летающего робота в ROBOCRAFT.

Robocraft – 03 Попытка сделать летающего робота.

Продолжаю играть в Робокрафт. Попробовал сделать летающего робота. Но не понял как летать высоко.

Robocraft-Как собрать летающий крафт?

Привет! НЕ забудь подписаться на канал! И поставить лайк под этим видео! Игра довольно интересная,нужно..

Robocraft, как сделать самолёт (с пояснениями)

В этом видео я покажу, как сделать самолёт в Robocraft. Это не сложно, нужны лишь ресурсы. Сколько и каких.

Шок! Как сделать робота в майнкрафт 0.15.0(без модов) #2

В этом видео я покажу, как сделать самолёт в Robocraft. Это не сложно, нужны лишь ресурсы. Сколько и каких.

Шок! Как сделать робота в майнкрафт 0.15.0(без модов) #2

В этом видео я покажу, как сделать самолёт в Robocraft. Это не сложно, нужны лишь ресурсы. Сколько и каких.

и в в и к самолет Самолеты Лучший Лучший е е е е е Муха как в в в в сделать бумага Самолеты Это в Кому в Это мир

В этом видео я покажу, как сделать самолёт в Robocraft. Это не сложно, нужны лишь ресурсы. Сколько и каких.

и в в и к самолет Самолеты Лучший Лучший е е е е е Муха как в в в в сделать бумага Самолеты Это в Кому в Это мир

В этом видео я покажу, как сделать самолёт в Robocraft. Это не сложно, нужны лишь ресурсы. Сколько и каких.

Ссылка на основную публикацию